隧道井巷常用的裝渣機又稱P15B耙鬥裝岩機，現又被挖鬥裝載機[挖鬥裝渣機]所代替。要求外型尺寸矮小，堅固耐用，操作方便簡單，行走自如，生産效率高，連續不間歇運轉，又要安全環保。裝渣機[耙鬥裝岩機]的走行方式有輪胎式；軌道式；履帶式三種行走方式。按其裝渣機的臂鬥型式可分爲：鏟鬥式；蟹爪式；立爪式；挖鬥式四種。前三種都在施工實踐中慢慢被挖鬥式所淘汰代替。間歇性不能連續性，往複不靈活，工作能力低，不安全造成的灰塵較大，操作不人性化，岩石塊度要求小，坡度又受限等缺陷。輪胎式裝渣機只適宜1.7米空間裏工作的微小機型，只能在平巷工作，耙鬥裝岩機的缺點是在水土質圍岩和硬質圍岩隧道巷道中容易出現打滑和下陷以及劃破輪胎，效益較低，吃料力度小；耙鬥裝岩機的優點是超小空間裝渣裝礦，價格最便宜但比人工更劃算。軌道式扒渣機適宜配套有軌運輸更節省，但耙鬥裝岩機的工作範圍受限，架鋪鋼軌較麻煩也不能在坡度上工作；耙鬥裝岩機的优点是价格适中，效益较高，吃料力度较大，扒料大又多。履带式装渣机综合了以上所有的优点和缺点，但前期投入较贵点，可效益却大大的翻倍工期成本降到了现有的最低点。隧道、巷道掘进出渣装渣作业能力的强弱，决定了整个施工作业循环中所占的时间的長短[一般在45%-60%的时间]，直接影响施工速度和成本！因此在选择耙鬥裝岩機出渣方式時，應對隧道或開挖坑道斷面的大小，圍岩的地質條件，一次開挖量，機械配套能力，經濟性以及工期要求等因素綜合考慮，正確選擇並配制足夠適合的裝渣運輸方式優關重要。隨著資源日益枯竭與社會需求不斷擴大，技術手段和機械化的合理運用更顯得至關突出。耙鬥裝岩機在地下開采矿山基建中，井巷工程量很大，一个中型矿的井巷工程便达6万-12万立方米，其基建时间主要取决于施工进度的机械化，是采矿工艺的首要环节，是实现矿山生产高产高稳产安全的保证。岩巷掘进工序中的打眼、装岩、支护是占时最長的工序，采用多臂凿岩台车、高效连续装岩机、光面爆破技术、瞄喷支护技术是提高隧道、岩巷掘进速度的有效措施。装渣机的选择应根据围岩及坑道条件，工资断面空间及其运输工具的匹配和组织，以充分发挥各自的工作效能，缩短装渣的时间来降低成本。
耙鬥裝岩機司機操作規程
　　 1、必须持有效证件上岗，熟悉设备一般维护和故障处理知识。
2、认真学习作业规程，掌握耙鬥裝岩機使用安全措施。
3、檢查工作地點幫頂支護情況，並進行敲幫問頂，找淨浮石危石，選擇牢固可靠的挂滑輪導向支承點。
4、檢查耙鬥裝岩機各部件、系統、護欄、基礎是否完好並符合要求。
5、人員全部撤到耙鬥機後側安全地點。
6、送電空載試運轉正常後再加載運轉。
7、正常出貨時不准將兩個手把同時拉緊以防耙鬥飛起。
8、耙鬥出貨與工作面距離一般爲5--20米、耙鬥運行不准在支架上挂滑輪。
9、耙鬥機在運行過程中發生故障時必須停機、開關閉鎖進行處理。
10、司機應隨時注意機器各部位運轉情況，發現異常必須停機檢查處理。
11、移動耙鬥機操作程序：打開卡軌器--整理電纜--傳遞信號--牽引移動--拉至預定位置固定。
12、工作結束後將耙鬥操作手把放在松閘的位置，切斷耙鬥機電源，開關打零位閉鎖。
13、清除耙鬥機各部位和開關上的岩石、粉塵，向接班人員交清機械運轉情況。
耙鬥裝岩機的井下安裝與試運行
　　 为了使用好的机械，安装是非常的重要，安装机械必须达到完好标准。下面给大家说说耙鬥裝岩機的井下安裝與試運行。
　　 1、下井前，应检查各部分及附件是否齐全，并在地面进行总装及试运转，运转正常后方可下井。
　　 2、耙鬥裝岩機下井时要分解运输，运到工作地点再总装。在断面较小的巷道使用时，应注意分解运输的顺序，以防重复调动，其顺序依次为：耙斗、进料口、台车部分。下井安装后，进行试运转，试运转前必须检查电源、电压与電動機额定电压是否相符，若不符时禁止使用。
井下使用耙鬥裝岩機作業時要注意：
一、耙鬥裝岩機必須配備符合規定的照明裝置。
二、耙鬥裝岩機的刹車等安全裝置必須完整、靈敏可靠。
三、裝車時不能裝得過滿，以防煤（岩）塊灑在巷道內
四、爆破前必須將耙鬥拉到溜槽上，並將耙鬥機電纜和按鈕擋好。
五、耙裝裝岩機作業時，耙鬥機與掘進工作面的最大和最小允許距離必須在《作業規程》中明確規定。
六、司機作業場所必須清掃幹淨，不得站在浮煤上操作。
七、固定鋼絲繩滑輪的錨樁及其孔深與牢固程度，必須根據岩性條件在作業規程中作出明確規定。
八、必須裝有封閉式金屬檔繩欄和防耙鬥出槽的護欄；在拐彎巷道裝岩（煤）時，必須使用可靠的雙向輔助導向輪，清理好機道，並有專人指揮和信號聯系。
九、在裝岩（煤）前，必須將機身和尾輪固定牢靠。嚴禁在耙鬥運行範圍內進行其他工作和行人。在傾斜井巷移動耙裝機時，耙裝機下方不得有人：傾斜井巷傾角大于20°時，在司機前方必須打護身柱或設擋板，並在耙裝機前方增設固定裝置。傾斜井巷使用耙裝機時，必須有防止機身下滑的措施。

P型耙鬥裝岩機使用說明

P系列耙鬥裝岩機适用于各种金属矿、非金属矿、煤矿、铁路涵洞、水利等建设工程在巷道掘进中配备矿车或箕斗进行装岩作业。它不仅可以在平巷中使用，而且可以在倾角小于30度的斜巷或拐弯及拐弯角度达到90度的巷道中使用，并且还能同时进行掘进工序的平行作业，提高掘进速度。電氣設備具有防爆性能，可用于有煤尘及瓦斯的矿井中。
耙鬥裝岩機在机械种类里大家都不陌生了吧?主要在矿山行业上应用较多。耙鬥裝岩機有很多型号，每一种型号的结构都不一样，P-90B耙鬥裝岩機的结构组成有哪些呢?小编带领大家一起了解P-90B耙鬥裝岩機吧?
1、P-90B耙鬥裝岩機固定楔：其固定在迎头上，用以悬挂尾轮，由楔体、带锥套的钢丝绳和套环等组成。
2、P-90B耙鬥裝岩機尾轮：是悬挂在固定楔套环上，用以引导耙斗的返回迎头，主要由侧板、耐磨绳轮、吊钩、芯轴和轴承所组成。耙斗是在主绳、尾绳牵引下作往复运动，扒取岩石，耙角为60°，平斜巷道通用，是耙岩机扒取岩石的主要工具，耙齿采用耐磨的高锰钢材质，磨损严重后可对耙齿进行更换。　
3、P-90B耙鬥裝岩機台车上的操纵机构、绞车、导向轮和进料槽、中间槽、卸载槽。进料槽的中部设有升降装置，可旋转螺杆调节簸箕口的高低，为了引导耙斗进出和防止矸石撒落，在绞接部位还设有左右导向挡板；P-90B耙鬥裝岩機中间槽前后弯曲部位，各设有可装卸耐磨的弧形板；卸载槽后部装有缓冲作用的弹簧碰头和撑脚。

日常如何維護耙鬥裝岩機？我們先看一下，P15B耙鬥裝岩機的组成部分。最重要的部分是電動機

電動機由定子架、绕组及绝缘材料、转子、两端轴承及端盖等组成，如果还不太熟悉耙鬥裝岩機的主要部分可以参考一下说明书的喔。通常電動機故障的原因有一下原因：
1，散熱不好造成電機燒壞
2，電源斷相、電壓或頻率不對，或者電壓不穩定。
3,不间断的运行，長期的运行耙鬥裝岩機。我们的建议是，适当隔几个小时，停一下。
4,繞組短路、斷路、接地
5，还有的是通风不畅，导致耙鬥裝岩機潮湿，电机与潮湿短路等等, 只要坚持认真看、听、摸、测、做，绝大多数故障都可以预防和避免。